Abstract:
Ağaç meyvelerinin hasadına yönelik olarak bir makine seçimi ya da tasarımının yapılması ve hasadın mekanik yöntemlerle gerçekleştirilebilmesi için öncelikle bazı a.aç ve meyve özelliklerinin belirlenmesi zorunludur. Bu araştırmada erik meyvesinin mekanik yöntemle hasat edilmesine yönelik olarak sarsıcı tasarımı veya seçiminde ve hasat parametrelerinin (genlik ve frekans gibi) belirlenmesinde önemli olan, ağaç dinamik özelliklerinden yaylanma rijitliğinin ve meyve tutunma kuvvetinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Araştırma kapsamında yaylanma rijitliği ağacın dal ve gövdesi için ayrı ayrı belirlenmiştir. Ayrıca dal ve gövde çaplarının yaylanma rijitliği üzerine olan etkisi tespit edilmiştir. Meyve tutunma kuvvetinin meyve ağırlığına oranı hesaplanarak zamana göre değişimleri belirlenmiştir. Araştırma sonuçlarına göre ağaç dal ve gövde çaplarının artmasıyla irlikte yaylanma rijitliğinin arttığı belirlenmiştir. Erik ağaçları için dal yaylanma katsayısı 3-4 cm aralığındaki dallar için ortalama 52.01 N/cm ve 7-8 cm aralığındaki dallar için ise 75.11 N/cm olarak belirlenmiştir. Gövde yaylanma katsayısı 8-9 cm çaplı gövdelerde ortalama 203.18 N/cm ve 12-13 cm çaplı gövdelerde 321.53 N/cm olarak bulunmuştur. Meyve tutunma kuvveti zamana bağlı olarak azalmaktadır. Ölçümlerin başlanmasını takiben 4. hafta sonunda meyve tutunma kuvveti 114 N ve meyve ağırlığı 46.5 g olarak bulunmuştur. (It is necessary to determine some of the tree and fruit features in order to design and select machines that harvest fruit with mechanical methods. This work aims to determine the dynamic tree features of spring rigidity and fruit detachment force for harvesting plum with mechnical methods. It was investigated the spring rigidity for both limb and trunk of plum tree in this study. Also, it was determined the effect of the diameters of limb and trunk on spring rigidity. The ratio of fruit detachment force and fruit weight was identified. The results has shown that the spring rigidity of tree increased with the with increase in diameter of limb and trunk. At the plum tree, coefficient of limb spring rijidity were found as 52.01 N/cm and 75.11 N/cm for limbs at 3-4 cm and 7-8 cm diameter, respectively. Coefficient of trunk spring rijidity were found as 203.18 N/cm and 321.53 N/cm for trunks at 8-9 cm and 12-13 cm diameter, respectively. Fruit detachment force was observed that decreased linearly with respect to time. At the end of four weeks of measurements the fruit detachment force and fruit weight was found as 114 N and 46.5 g, respectively.)
