3 boyutlu lazer tarayıcı tasarımı ve imalatı / Design and construction of a 3-D scaner

Abstract

Bu çalışmada, üç boyutlu bir tarayıcısı tasarlanarak imal edilmiştir. 3B tarayıcısı, düşey eksende dönen bir elemanın üst ucuna iki ucundan yataklanan birbirlerine seri olarak millerle bağlanan üç adet elemandan oluşmaktadır. Tarama sırasında en uçtaki elemanının ucu yüzeye temas ettirilerek noktanın koordinatları ölçülerek kayıt edilmektedir. Elemanların dönme merkezleri arası mesafeler ile elemanların birbirleri arasındaki açıların trigonometrik parametreleri kullanılarak yüzey noktalarının X, Y, Z koordinatlarını belirlemektedir. Elemanların eksenler arası açıları ölçmek için hareket eksenleri olan, biri düşey, diğer üçü de yatay eksende olmak üzere 4 adet artırımlı tip enkoder kullanılmıştır. Sistemde kullanılan Delta marka 28SV tipi bir Plc ile on-line olarak puls olarak okunan enkoderler verileri, önce açılara daha sonra da radyana dönüştürülmektedir. Eleman boyları ile eklemler arası açıların sinüs veya kosinüs değerleri ile matematik fonksiyonları kullanılarak hazırlanan Plc programıyla nokta koordinatları on-line olarak belirlenerek Plc hafızasına kaydedilmektedir. Plc hafızasındaki nokta koordinat dataları on-line olarak KEPserver programı ile Microsoft Excele programına aktarılmaktadır. Excell kaydedilen veriler, operatör vasıtasıyla ThreeDIFY programına aktarılarak 3B nokta bulutu ile değişik özelliklerde 3B yüzeye dönüştürmektedir.