Özet:
Bu çalışmada, farklı arazi yüzey şekillerine ve yapılacak tarımsal faaliyetin amacına göre tarımda işçi sağlığı ve iş güvenliği kuralları da göz önüne alınarak performansını sürekli ve yüksek seviyede tutacak çok eklemli bir güç aktarma sistemi geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu çalışmada herhangi bir tarım makinesinin yanı sıra uygun aparat takılıp (ot biçme aparatı, toprak burgu aparatı, testere aparatı vb.) istenilen işleri yapabilecektir. Aynı zamanda aletin üzerine farklı çaplarda monte edilecek olan kasnaklar tasarlanmıştır. Farklı çaplarda monte edilen kasnaklar ile istenilen güçte ve torkta iş elde etme olanağı sağlanmıştır. Bu şekilde istediğimiz işe göre güç kullanma olanağı olabilmektedir. Yapılan bu çalışmada, traktörün arka milinden alınan 540 d/dk'lik dönme kuvveti 3 eklem üzerinden aktarılarak en uçtaki bağlantı miline aktarılmıştır. Ayrıca, 3 eklemin hareketi her bir uzuvun içinde yer alan hidrolik motor ve bağlı dişli/zincir-kasnak mekanizmalarının birbiriyle uyumlu hareketi ile istenilen konuma göre hassasiyetle elde edilmiştir. Uzuv hareketinin kontrolü hidrolik motor ile elde edildiği için hidrolik motora giren hidrolik akışkanın kollu kumanda devresiyle kontrolü bu hareketin hassasiyetle gerçekleşmesini sağlamıştır. Dolayısıyla hem fazla güç kullanarak ekipmanın zorlanarak kırılması veya az güç kullanarak istenilen verimin elde edilememesi ihtimalini en aza indirgemiş oluyoruz.
