AKILLI TARIM ROBOTİK SİSTEMLERİNİN DOMATES YETİŞTİRİCİLİĞİNDE KULLANILMA OLANAKLARININ ARAŞTIRILMASI

Abstract

Bu çalışmada topraktan sensörler aracılığıyla anlık yapılan ölçümler sonucu toprak nem durumunun izlenmesi ve otomatik sulama sistemi domates fidelerinin su ihtiyacının karşılanmasında akıllı sistemlerin kullanma etkinliklerinin belirlenmesi amaçlandı. Bu amaçla çimlendirilen domates fideleri fotoperiyot süresi, ortam nemi, sıcaklık ve toprak nem düzeyinin sensörler aracılığı ile belirlenerek arduino tarafından kaydedileceği tam otomatik bir naylon seraya aktarıldı. Çalışmada fotoperiyot 14 saat aydınlık, 10 saat karanlık olarak ayarlandı. Ortam sıcaklığı 22-26 °C ve ortam nemi %65-70 aralığında tutuldu. Toprak nemi %55-85 arası ve %70-85 arası olmak üzere iki farklı uygulama içermektedir. Burada bir grup domates fideleri için sensörler tarafından ölçülen toprak nemi %55’e düştüğünde sulama başlarken diğer grup için %70’e düştüğü zaman sulama otomatik olarak başladı. Burada iki farklı nem düzeyinde arduinonun toprak nem düzeyini kontrol etmede ki etkinliğinin araştırılması amaçlandı. Sensörler tarafından ölçülen nem verileri ile toprak nem düzeyleri arasındaki ilişki incelenerek doğruluk payı belirlendi. Burada düşük sulama seviyesinde nem sensörleri tarafından ölçülen %nem ile hesaplanan %nem arasında ilişki için R²=0,9896 iken, yüksek sulama seviyesinde bu ilişki için R²=0,995 olarak belirlendi. Ayrıca iki farklı nem düzeyinde yetiştirilen domates fidelerine ait bitki yaş ve kuru ağırlığı, bitki boyu ve SPAD değerleri ölçüldü. Yapılan ölçüm sonuçlarında su stresinin bitki yaş ağırlığını %31, kuru ağırlığının %6, bitki boyunun %15 ve SPAD değerinin %24 oranında azaldığı bulundu. Nem sensörlerinin bitki sulama zamanı ve miktarının belirlenmesinde umut verici göründü. Gereğinden fazla veya az yapılan sulamalar ile su kaynaklarının israfının ve verim kayıplarının önlenmesi için bir çözüm olabilir.