Antepfıstığı hasat makinası geliştirilmesi üzerine bir çalışma / A study on the development of pistachio harvester

Abstract

Bu çalışmanın amacı, Antepfıstığının hasadı için bir hasat makinası geliştirilmesidir. Harran Üniversitesi Osman Bey Kampüsü içerisinde yer alan Ziraat Fakültesi Döner Sermaye Müdürlüğü'ne ait fıstıklık alanda Antepfıstığının makina ile hasadı için gereken parametreler toplanmıştır. Antepfıstığı ağaçlarının olgunlaşma zamanı ve meyve özellikleri incelenmiştir ve mümkün olan en yüksek oranda başarılı hasat için uygun mekanizma ve teknik belirlenerek hasat makinası tasarımına geçilmiştir. Bu çalışmada hedef ağaç gövdesine temas etmeden sadece olgunlaşmış meyve ile temas edecek, dal ve yapraklara zarar vermeden hasat işlemini hassas bir şekilde yapabilecek mekanizmanın geliştirilmesidir. Bu çalışmada Antepfıstığı hasat makinası vakum sisteminin tasarımından prototip imalatına kadar olan süreç kısaca özetlenmiştir. Makinenin tüm mekanik ve fiziksel özellikleri hakkında bilgi verilmiştir. Vakum, konveyörler ve makaraların tasarımı ile ilgili bütün yasalar, parametreler ve formüller açıklanmıştır. Yapılan hesaplamalar ve elde edilen sonuçlar tablolar halinde değerlendirilmiştir. Sonuç olarak; en uygun hasat verimini sağlayan optimum debi gücü 39611.1 m3/saat, devir 6480 devir/dakika ve hasat verimi %80 olarak belirlenmiştir. ANAHTAR KELİMELER: Antepfıstığı hasat makinası, vakum hasat makinası, vakum ile meyve hasadı, mekanik hasat, antepfıstığı hasadı.